Introduktion till typerna av oscilloskop CAN-ramar
Eftersom antalet elektroniska enheter för bilar fortsätter att öka är det både pålitligt och ekonomiskt att använda seriella bussar för att uppnå flerkanalsöverföring och bilda ett elektroniskt fordonsnätverk.
I de ursprungliga traditionella bilkretsarna var anslutningarna mellan drivlinamodulen och karossmodulen punkt-till-punkt-anslutningar, vilket gjorde kretsarna allt mer komplexa. Ökningen av kretsar skulle också leda till en ökning av antalet fel på fordon.
Senare användes CAN-buss mer och mer allmänt i bilar. Den så kallade multiplexöverföringen avser metoden att blanda eller korsa flera typer av information genom en kommunikationskanal i ett lokalt datornätverk. Ett nätverk med multiplexeringsmöjligheter tillåter flera datorer att komma åt det samtidigt.
Tillämpningen av CAN (multi-channel transmission technology) i bilar kan förenkla kabeldragning, minska kostnaderna, göra kommunikationen mellan elektroniska styrenheter enklare och snabbare, minska antalet sensorer och realisera informationsresursdelning.
Multiplexa kommunikationsnätverk används i multimoduloperativsystem. Modulerna är anslutna till varandra med vanliga tvinnade par och använder datalänksuttaget som diagnostiskt gränssnitt. Information utbyts på ett sätt som liknar en telefonlinje, med moduler som kommunicerar med hjälp av meddelanden och proprietära företagsstandardprotokoll. Informationsinnehållet innefattar kontroll-, status- eller diagnostisk information och driftsparametrar. Twisted pair-kabel har fördelen att tillhandahålla redundansbackup, det vill säga när en linje avbryts kan den andra linjen säkerställa systemets funktion. Dessutom minskar tvinnade par extern elektronisk interferens till flerkanalskommunikationsnätverket och minskar även elektronisk interferens som genereras av flerkanalskommunikationsnätverket självt.
Låt oss ta en titt på hur man använder ett oscilloskop för att mäta bilens CAN-bussignal. Hitta först bilens OBD-gränssnitt.
Låt oss ta en titt på definitionerna av gränssnittsstift:
4. Kroppsjord 5. Signaljord 6. CAN hög (ISO 15765-4)
14.CAN låg (ISO15765-4) 16.Batterispänning
3.CAN hög (standby) 11.CAN låg (standby)
Anslut kanal 1 och 2 på oscilloskopet till BNC till banankabeln, anslut den svarta banankabeln till ett krokodilklämma och anslut stift 4 till jord. Anslut kanal ett till OBD:s PIN6 (CAN_H), kanal två till OBD:s PIN14 (CAN_L), öppna menyn för oscilloskopavkodning och konfigurera CAN-bussen. Justera busströskelnivån för att erhålla avkodad data, ställ in triggerläget för att avkoda triggern och stabilisera dataramens ID-vågform. Justera den vertikala växeln och tidsbasen för att observera signalen.
Ovanstående är den normala vågformen för CAN-BUS. Vågformerna för CAN-H och CAN-L är desamma, men med motsatt polaritet.
När CAN-BUS-systemet är i viloläge, inför den elektroniska styrenhetens ECU batterispänningen i CAN-H och CAN-L-ledningarna genom EN- och STB-kontakterna. Vid denna tidpunkt är CAN-H-spänningen nära 12V och CAN-L-spänningen är nära 0V.
Om CAN-H-linjen är kortsluten till jord är CAN-L en normal sändningssignalvågform och CAN-H-signalspänningen är 0V.
När CAN-L-linjen är kortsluten till jord är CAN-H en normal sändningssignalvågform och CAN-L-signalspänningen är 0V.
När CAN-H- och CAN-L-linjerna båda är kortslutna till jord, är båda signalerna på 0V-spänning.
När CAN-H- och CAN-L-linjerna är kortslutna till varandra har deras signalspänningar samma polaritet och vågformerna tenderar att vara konsekventa.
När CAN-H-ledningen är kortsluten till strömförsörjningen är dess spänning alltid 12V och CAN-L-linjens vågform normal.
När CAN-L-ledningen är kortsluten till strömförsörjningen är dess spänning alltid 12V och CAN-H-linjens vågform är normal.
När både CAN-L och CAN-H är kortslutna till strömförsörjningen är spänningen för båda batterispänningen.
När CAN-H-linjen är frånkopplad är CAN-H-linjens vågform fortfarande normal, medan CAN-L-linjen alltid har potentialen 0.
När CAN-L-linjen är frånkopplad har CAN-L-linjespänningen en hög potential och förblir 5V, medan CAN-H-linjens vågform fortfarande är normal.
Typer av CAN-ramar:
Dataram: Dataram, används för att överföra 0-8bytedata.
Fjärrram: Fjärrram, används för att kräva att andra noder skickar dataramar med samma ID.
Error Frame: Error frame, vilken nod som helst på bussen kan skicka en felram om den hittar ett fel.
Överbelastningsram: Överbelastningsram, genererad mellan dataramar eller avlägsna ramar när bussbelastningen är för hög.
