Modellfri styrmodellering av växlande strömförsörjning
En integrerad metod för modellering och adaptiv kontroll
I referensen föreslås följande generiska modell:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Utan förlust av generalitet antas det här att tidsfördröjningen för det styrda dynamiska systemet S är 1, y(k) är den endimensionella utsignalen från systemet S och u(k-1) är p -dimensionell ingång. φ(k) är en karakteristisk parameter, som uppskattas online genom att använda någon identifieringsalgoritm, och k är diskret tid. Vi kommer att se att φ(k) har uppenbar matematisk och ingenjörsmässig betydelse i integrationsproceduren för identifiering och kontroll av realtidsidentifiering-realtidsåterkopplingskorrigering.
Integration av realtidsmodellering och återkopplingskontroll
Specifikt är vårt integrerade ramverk för modellering och återkopplingskontroll följande:
(1) Baserat på observationsdata och generell modell
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Med hjälp av en lämplig värderingsmetod erhålls en uppskattning φ(k-1) av φ(k-1).
(2) För att söka prognosvärdet φ*(k) för φ(k-1) ett steg framåt är en enkel metod att ta
φ*(k)=φ*(k-1)
När vi söker kontrolllagen registrerar vi fortfarande φ*(k) som φ(k).
(3) Tillämpa kontrolllagen på systemet S för att få en ny utgång bey(k plus 1). Så en ny uppsättning data {y(k plus 1), u(k)} erhålls.
Upprepa (1), (2) och (3) på basis av denna nya uppsättning data för att få nya data {y(k plus 2), u(k plus 1)} och så vidare. Så länge som systemet S uppfyller vissa villkor, under verkan av denna procedur, kommer utsignalen y(k) från systemet s gradvis att närma sig y0.
