Modellering av switchande strömförsörjning Modellfri kontroll
I referenserna föreslås följande generella modell:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Utan förlust av generalitet antas det här att tidsfördröjningen för det styrda dynamiska systemet S är 1, y (k) är den endimensionella utsignalen från systemet S och u (k-1) är p -dimensionell ingång. φ (k) är den karakteristiska parametern, som uppskattas online med hjälp av en viss identifieringsalgoritm, och k är den diskreta tiden. Vi kommer att se att i den integrerade identifierings- och styrprocessen för realtidsidentifiering och realtidsåterkopplingskorrigering har φ (k) betydande matematisk och ingenjörsmässig betydelse.
Integration av realtidsmodellering och återkopplingskontroll
Specifikt är vårt ramverk för att integrera modellering och återkopplingskontroll enligt följande:
(1) Baserat på observationsdata och allmänna modeller
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Genom att använda lämpliga värderingsmetoder erhölls värderingen av φ (k-1).
(2) En enkel metod för att hitta det förutsagda värdet för nästa steg, φ * (k), för φ (k-1) är att ta
φ＊(k)=φ＊(k-1)
När vi söker kontrolllagar betecknar vi fortfarande φ * (k) som social φ (k).
(3) Tillämpa kontrolllagen på system S för att erhålla en ny utdata Bey (k+1). Så vi fick en ny uppsättning data {y (k+1), u (k)}.
På basis av denna nya uppsättning data, upprepa (1), (2) och (3) för att få nya data {y (k+2), u (k+1)} och fortsätt på detta sätt. Så länge som system S uppfyller vissa villkor, under verkan av denna procedur, kommer utgången y (k) från system s gradvis att närma sig y0.
