Modellering av modellfri kontroll för växling av strömförsörjning
Integrerat tillvägagångssätt för modellering och adaptiv kontroll
I referenserna föreslås följande generella modeller:
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)>(4-1)
Utan förlust av generalitet antas det att tidsfördröjningen för det styrda dynamiska systemet S är 1, y (k) är den endimensionella utsignalen från systemet S och u (k-1) är den p-dimensionella inmatning. φ (k) Det är en karakteristisk parameter som uppskattas online med hjälp av någon identifieringsalgoritm, och k är den diskreta tiden. Vi kommer att se att i den integrerade processen för realtidsidentifiering - identifiering och kontroll av återkopplingskorrigering i realtid, φ (k) Det har uppenbar matematisk och ingenjörsmässig betydelse.
Integrerad realtidsmodellering och återkopplingskontroll
Specifikt är vårt integrerade ramverk för modellering och återkopplingskontroll följande:
(1) Baserat på observationsdata och allmänna modeller
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)]
Genom att använda lämpliga värderingsmetoder har vi fått φ Värdering av (k-1) φ (k-1).
(2) Söker φ Prognosvärdet för steget framåt av (k-1) φ＊ (k) En enkel metod är att ta
φ＊ (k)= φ＊ (k-1)
När vi söker kontrolllagar betraktar vi φ＊ (k) Fortfarande ihågkommen som ett samhälle φ (k) .
(
3) Tillämpa kontrolllagen på system S och erhåll en ny utgång Bey (k+1). Så en ny uppsättning data {y (k+1), u (k)} erhölls.
På basis av denna nya uppsättning data, upprepa (1), (2) och (3) för att få nya data {y (k+2), u (k+1)} och fortsätt så här. Så länge som system S uppfyller vissa villkor, under verkan av denna procedur, kommer utsignalen y (k) från system S gradvis att närma sig y0.
