Modellering av ett modellfritt styrsystem för en strömförsörjningsenhet
I referenserna föreslås följande generella modeller:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Utan förlust av generalitet antas det att tidsfördröjningen för det styrda dynamiska systemet S är 1, y (k) är den endimensionella utsignalen från systemet S och u (k-1) är den p-dimensionella input. Phi (k) är den karakteristiska parametern, som uppskattas online med hjälp av någon identifieringsalgoritm, och k är den diskreta tiden. Vi kommer att se att i den integrerade processen för realtidsidentifiering, identifiering och kontroll av återkopplingskorrigering i realtid, har phi (k) betydande matematisk och ingenjörsmässig betydelse.
Integrerad realtidsmodellering och återkopplingskontroll
Specifikt är vårt integrerade ramverk för modellering och återkopplingskontroll följande:
(1) Baserat på observationsdata och allmänna modeller
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Genom att använda lämpliga värderingsmetoder erhölls det uppskattade värdet av phi (k-1).
(2) En enkel metod för att söka det framåtriktade värdet av phi (k-1) är att ta
φ＊(k)=φ＊(k-1)
När vi söker kontrolllagar betecknar vi fortfarande phi * (k) som social phi (k).
(3) Tillämpa kontrolllagen på system S och erhåll en ny utgång Bey (k+1). Så en ny uppsättning data {y (k+1), u (k)} erhölls.
På basis av denna nya uppsättning data, upprepa (1), (2) och (3) för att få nya data {y (k+2), u (k+1)} och fortsätt så här. Så länge som system S uppfyller vissa villkor, under verkan av denna procedur, kommer utsignalen y (k) från system S gradvis att närma sig y0.
