Översikt över modellfri styrning av växlande strömförsörjning
Modellfri styrning av switchade strömförsörjningsenheter gör det möjligt för switchade nätaggregat att utvecklas i riktning mot digitalisering, intelligens och multifunktion. Detta förbättrar utan tvekan prestandan och tillförlitligheten för att byta strömförsörjning. Men eftersom omkopplingsströmförsörjningen i sig är ett olinjärt objekt är det ganska svårt att upprätta en exakt modell, och ungefärlig bearbetning används ofta. Dessutom är strömförsörjningssystemet och belastningsändringarna osäkra, så det är ofta svårt att använda ovanstående analoga eller digitala PID-styrningsmetod. Parametrarna för PID-regulatorn ändras i enlighet med detta, och styreffekten är inte idealisk. Den nyligen utvecklade modellfria styrningen är en lovande styrmetod. Den förlitar sig inte på den matematiska modellen av det kontrollerade objektet och integrerar modellering och kontroll. Detta är mycket lämpligt för vissa komplexa och variabla system eller system med osäkra strukturer som är svåra att beskriva med korrekta matematiska modeller. Det förbättrar prestandan för att byta strömförsörjning. Styrsystemet uppfyller inte bara de höga prestanda och höga tillförlitlighetskraven för strömförsörjningen.
Med den snabba utvecklingen av kraftelektronikteknik är kraftelektronikutrustning allt närmare relaterad till människors arbete och liv, och elektronisk utrustning är oskiljaktig från pålitlig strömförsörjning. Switching power supply är en strömförsörjning som använder modern kraftelektronikteknik för att styra till- och frånslagstidsförhållandet för switchande transistorer för att bibehålla en stabil utspänning. Switchande strömförsörjningsenheter är vanligtvis sammansatta av pulsbreddsmodulering (pWM) styr-IC och MOSFET. De flesta styrdelarna för strömförsörjningen är designade och fungerar enligt analoga signaler. Nackdelen är att anti-interferensförmågan är mycket dålig. På grund av den snabba utvecklingen av datorstyrteknik har digital signalbehandling och kontroll visat uppenbara fördelar: enkel datorbearbetning och kontroll, kraftigt förbättrad designflexibilitet, bekväm mjukvarufelsökning etc., pID-kontroll har uppstått.
Vid utformning av kontrolllagar är det i allmänhet nödvändigt att upprätta en matematisk modell av det dynamiska systemet. Den klassiska metoden kräver att denna matematiska modell måste fastställas i förväg och åtminstone dess struktur måste fastställas i förväg. Och ju mer exakt modellen är, desto bättre. Utformningen av den modellfria kontrolllagen bryter igenom kontrolllagens begränsning som kräver att den matematiska modellen upprättas så noggrant som möjligt i förväg.
Vår modelleringsprocedur åtföljs av återkopplingskontroll. Den initiala matematiska modellen kan vara felaktig, men den måste säkerställa att den utformade kontrolllagen har en viss grad av konvergens. Den modellfria kontrolllagen vi utformade är att kontrollera under modellering. Efter att ha erhållit nya observationsdata kan vi sedan modellera igen. Kontrollera. Om detta fortsätter kommer den matematiska modellen som erhålls varje gång att bli allt mer exakt, och kontrolllagens prestanda kommer också att förbättras. Vi kallar denna procedur integrationsproceduren för realtidsmodellering och återkopplingskontroll.
